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【题目描述】阿尔吉侬是一只聪明又慵懒的小白鼠,它最擅长的就是走各种各样的迷宫。今天它要挑战一个非常大的迷宫,研究员们为了鼓励阿尔吉侬尽快到达终点,就在终点放了一块阿尔吉侬最喜欢的奶酪。现在研究员们想知道,如果阿尔吉侬足够聪明,它最少需要多少时间就能吃到奶酪。迷宫用一个R×C的字符矩阵来表示。字符S表示阿尔吉侬所在的位置,字符E表示奶酪所在的位置,字符#表示墙壁,字符.表示可以通行。阿尔吉侬在1个单